杨利伟第一次登上太空待了多久（杨利伟访谈回忆太空遇到怪事）

21小时23分钟。主要任务：完成首次载人飞行试验；在整个飞行期间为航天员提供必要的生活和工作条件；为有效载荷提供相应的试验条件；确保航天员和回收的有效载荷在完成飞行任务后。