康熙时特设御前大臣和、御前侍卫、乾清门侍卫职务，没有固定的员额和等级限制，由皇帝亲自选授。这些人基本主满洲、蒙古王公勋戚子弟、宗室子弟及主皇帝所赏识的侍卫中擢其优者。御前侍卫、乾清门侍卫不归领侍卫内大臣管辖，均归御前大臣管理。御前大臣真实均由勋臣和军机大臣充任。自乾隆朝任命蒙古科尔沁贝子札尔丰阿兼任后，经常由满蒙古亲贵王公兼任。此外，还设有“御前行走”、“乾清门行走”的职务，也属于侍卫制度中的一部分。虽说是一种虚衔，但“行走”带有“见习”、“预备”之意，赏此衔者，可与御前侍卫、乾清门侍卫一样，成为内廷近御之臣，并经常奉差、执事。
“行走”是清朝盛行的待遇.
“行走”是额外派充的意思,就是在原定人数的基础上再加上的意思.
“行走”一般授予皇帝器重宠信之人,因为“行走”之人原来是有本职工作的.所以只要皇帝看中不论多小的官就算是白身都能成为“行走”.
比如：
“御前行走”就是伴驾侍卫的额外派充；
“尚书房行走”就是尚书房大臣的额外派充；
“军机处行走”就是军机大臣的额外派充；
“南书房行走”就是翰林学士的额外派充；
