一、工作原理不同
直流有刷电机工作原理：电机旋转时，碳刷在换向器上滑动，产生一个被定子静磁场吸引的旋转磁场。电枢和定子绕组中的电流由电池或其他DC电源提供，以向电池(或DC电源)提供恒定的DC电压。
直流无刷电机工作原理：电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，检测电机转子的及性，驱动器控制电机的启动、停止和制动；控制逆变桥各功率管的通断，产生连续的转矩；控制和调节转速，提供保护和显示等。
二、结构不同
直流有刷电机的基本部件包括定子、转子、电刷和换向器。定子和转子的磁场相互作用，驱动电机旋转。
直流无刷电机由电机主体和驱动器组成。电机定子绕组做成三相对称星形连接，驱动器由电力电子器件和集成电路组成。
直流有刷电机的使用和控制都非常简便，因此它的设计周期较短。PIC单片机，特别是具有CCP或ECCP模块的单片机是驱动BDC电机的理想之选。
