答：方法：
1、前后摇摆的稳钩
当吊物前后方向摇摆时，即沿小车轨道方向的来回摇摆。
稳这种摇摆的方法：可启动小车向吊物的摇摆方向跟车，如果跟车及时、适量，一次跟车即可消除摇摆。如果一次跟车未能完全消除摇摆，可按上述方法往回跟车一次，直到完全消除摇摆为止。
2、左右摇摆的稳钩
当吊物左右摇摆时，即沿大车轨道方向的来回摇摆。
稳这种摇摆的方法是启动大车沿吊物摆动的方向跟车。当吊物接近最大摆动幅度(吊物摆动到这一幅度即将往回摆动)时，停止跟车，这样正好使吊物处在垂直位置。跟车速度和跟车距离应根据启动跟车时吊物的摇摆位置及吊物摇摆幅度的大小来决定。同理，如一次跟车未完全消除摇摆，可向回跟车1次。如果跟车速度、跟车距离选择合适，一般1～2次跟车即可将吊物稳住。
3、起车稳钩
起车稳钩是保证运行时是否平衡的关键。当大车或小车启动时，尤其是突然启动和快速推档时，车体已向前运行一段距离S，吊物是通过挠性的钢丝绳。
