初一十五烧香始于何时尚无确切的考证。
但据文献记载,至少西周时已有烧香的习俗了。根据“火性炎上”的原理,他们认为通过火的焚烧,气味随烟向上,神明就能享受到祭品的美味,于是很早就有了“燔柴”的祭祀方式。烧香也是根据这个原理而来的。