婴儿睡觉腿垫高是没有必要的,孩子会选择自己比较合适的姿势的。如果是刚喂奶后睡觉,那最好是让孩子侧睡,观察孩子的食欲和睡眠是否规律,多数的情况下婴儿会平躺着睡觉的,所以注意腹部的保暖,看看大便等是否规律,注意预防着凉诱发腹泻等。