一、明朝的腐败是第一因素：
1、卫所制度的腐败堕落。军户要世代出兵，每一户固定要出人来卫所参军，供养都需要自给自足，国家不提供资助，所以平时一半时间操练，一半时间农作。没有经历实战，军队战斗力越来越低。
2、明朝吃空饷、装备差。万历后期，全国官员缺额接近一半，全国政府呈现瘫痪状态。这段时间，装备的养护、配给、后勤已经完全脱节。
3、明军的火器尚不是时代的主轴。当时火器尚处于较原始的阶段，无论是射程、精度还是安全程度都很差，骑射、刀剑长矛依然是战争的主体。同时，明军糟糕的仿制和偷工减料，制造的火器大都有粗制滥造之嫌。
二、清朝的发展和积累是第二因素：
1、八旗制度的确立，生猛的女真人从野兽变成了战争机器。八旗制度的确立，女真人被武装并且严格编制了起来，全民皆兵，最重要的还是八旗制度能够吸纳其他部族的力量。
2、后金吸收西洋火器，也开始了自己的火器制造，而且后来者居上。后金铸炮技术已经全面超越明朝。到了1639年，清军仅红衣大炮已经自铸60门，在松锦之战时发挥了压倒性的火力。
3、皇太极之后，清朝开始采用政治笼络+军事进攻的方式，成功起到拉一片打一片的优势。努尔哈赤在关外的屠杀终究不可持久，皇太极上任后转而采取优抚和宽慰措施，对前来投奔的蒙古、汉人将领皆委以重任，而且倾心吸收汉族乃至西方先进经验。
扩展资料：
明朝灭亡的原因总结：
1、明朝灭亡于李自成的起义军，并不是灭亡于清朝。清军入关后，明军与李自成军队已经血拼得差不多，清军只是捡了个漏。
2、抵挡清军的主力部队吴三桂势力，投降清军。
3、明朝太穷，到处爆发大旱灾和瘟疫，皇帝向大臣借钱，没人愿意给，导致明朝没钱养军队。
4、明朝降将洪承畴、祖大寿等人帮着清军打仗。
