以下是一个 G92 螺纹无退尾编程的示例,其中以 X、Y、Z 三轴为例:
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G90 ; 绝对编程模式
G92 X100 Y50 Z0 ; 设置当前位置为 X=100,Y=50,Z=0
G1 X120 Y70 Z5 ; 快速移动至 X=120,Y=70,Z=5
G1 X130 Y80 Z10 ; 慢速移动至 X=130,Y=80,Z=10
G1 X140 Y90 Z15 ; 慢速移动至 X=140,Y=90,Z=15
G1 X150 Y100 Z20; 慢速移动至 X=150,Y=100,Z=20
在这个编程中,G90 命令设置了绝对编程模式,表示后续的坐标指令都是基于零点(工件坐标系原点)的绝对坐标。G92 命令设置当前位置为 X=100,Y=50,Z=0,而不是根据之前的运动进行计算,这使得机器人可以准确地知道自己的位置。接下来的 G1 命令用于移动机器人到指定的位置,以达到所需的加工效果。最后没有添加退尾指令(如G28),因此机器人会在最后一个点停止并保持当前位置。这种编程适用于螺纹加工等需要保持位置的应用。