桌子上的铅笔痕迹可以通过以下几种方法来清除：
1. 橡皮擦：对于较浅的铅笔痕迹，可以使用橡皮擦轻轻擦拭。对于较深的痕迹，可能需要稍用力擦拭，但要避免损坏桌面。
2. 砂纸：如果橡皮擦无法完全去除铅笔痕迹，可以使用细砂纸轻轻打磨表面。在打磨过程中，保持砂纸与桌面的接触面平整，并沿同一方向轻轻擦拭，以免刮伤桌面。
3. 牙膏：将少量牙膏涂抹在铅笔痕迹上，用软布或牙刷轻轻擦拭。牙膏中的微磨料可以帮助去除铅笔痕迹。擦拭后，用干净的湿布擦拭桌面，去除牙膏残留。
4. 白醋：将白醋倒在棉布或海绵上，轻轻擦拭铅笔痕迹。白醋具有轻微的腐蚀性，可以帮助去除铅笔痕迹。擦拭后，用干净的湿布擦拭桌面，去除醋酸残留。
5. 酒精：将少量酒精倒在棉布或海绵上，轻轻擦拭铅笔痕迹。酒精可以溶解铅笔痕迹中的石墨成分，从而帮助去除痕迹。擦拭后，用干净的湿布擦拭桌面，去除酒精残留。
在尝试以上方法时，请先在不显眼的地方进行测试，以确保不会损坏桌面。如果以上方法都无法去除铅笔痕迹，建议寻求专业清洁公司的帮助。
