皇帝出行时撑的伞叫做黄罗伞。
西晋崔豹《古今注·舆服》“华盖”条中有这样的说法：“华盖，黄帝所作也。与蚩尤战于涿鹿之野，常有五色云气，金枝玉叶，止于帝上。有花葩之象，故因而作华盖也。”
《古今注》里所说的“华盖”，实际上是一种伞状的吉祥云。伞状的五色祥云被认为是上苍显灵，护佑中华人文始祖黄帝。
正因为这一传说，后来作天子的封建帝王，出行要乘华盖车，撑华盖，类似的“翠盖”、“芝盖”、“凤盖”、“鹤盖”、“罗盖”等，也都是高贵者的专用伞。但到先秦时还未出现“伞”这个字，伞具在当时多称为“盖”。
皇帝出行用伞除了吉祥用意和挡风避雨、遮阳防晒，还是皇权的象征，代表荫庇天下黎民
