怠速不稳原因有：
1、怠速开关不闭合；
2、怠速控制阀故障；
3、进气管路漏气；
4、配气相位错误；
5、喷油器滴漏或堵塞；
6、排气系统堵塞；
7、怠速工况EGR阀开启。
解决方法分别是：
1、对节气门位置传感器进行调整、修复或更换；
2、清洗或业换怠速控制阀，并用专用解码器对怠速转速进行基本设定；
3、查找泄漏处，重新进行密封或更换相部件；
4、检查正时标记，按照标准重新调整配气相位；5、清洗喷油器，检查每个喷油器的喷油量并确认无堵塞、滴漏现象；
6、更换三元催化器；
7、消除EGR阀上的积炭或更换EGR阀。
