制作敲鼓的鼓锤需要准备以下材料：
1. 木棒；
2. 羊毛，棉花或泡沫塑料；
3. 软皮或橡胶片；
4. 胶水；
5. 帆布布料。
步骤如下：
1. 选择适合大小的木棒，一般为直径约为2厘米、长约为30厘米左右；
2. 使用羊毛、棉花或泡沫塑料将木棒的一端的空隙填充，使其稍微变圆润；
3. 将软皮或橡胶片裁成圆形，并将其压在填充了材料的木棒的一端上；
4. 使用胶水，将皮和材料牢牢粘合在木棒上，并让其完全干燥；
5. 用帆布布料将杆柄与地刺部分进行包裹。
制作敲鼓的鼓锤时需要注意鼓锤的大小和重量，以使其适合自己使用。同时，也可以根据需要自己设计形状、材质和外观。
