21年五菱宏光S的离合器是液压离合器，无法像机械离合器那样进行调整。如果发现离合器有问题，需要进行检修或更换。
如果离合器出现以下问题，可能需要检修或更换：
1. 离合器踏板行程过大或过小，踩不到底或松开后离合器不完全分离。
2. 离合器踏板行程正常，但换挡时出现异响或顿挫。
3. 离合器踏板行程正常，但换挡时出现滑动或卡顿现象。
如果出现以上问题，建议到正规的汽车维修店进行检修或更换，以确保行车安全和离合器寿命。
需要注意的是，为了延长离合器的使用寿命，应注意以下几点：
1. 避免长时间踩住离合器踏板，尽量避免在行驶中踩离合器。
2. 避免频繁的起步和换挡，尽量保持平稳的行驶。
3. 定期检查离合器油液的状态和量，及时更换或添加油液。
4. 避免在陡坡上长时间停车，以免离合器受到过度磨损。
