齐桓公当年与兄弟公子纠争夺国君之位，而管仲那时是辅佐公子纠的，他们在前往国都继承国君之位的路上相遇了。
当时的情况是谁先回到国都，谁就是国君的继承者，所以管仲毫不犹豫地对齐桓公射出一记利箭，齐桓公被射中的只是腰带扣环，却装作吐血受了重伤的样子，迷惑了管仲，管仲以为公子纠铁定成为君主，变慢悠悠地赶路，结果齐桓公连夜赶路，先行一步继承了国君之位。
管仲和公子纠得知后，便逃到鲁国。不过齐桓公怎么会放过他们，管仲的一箭之仇更是让他恨不得将管仲碎尸万段，但是鲍叔牙的一番话让齐桓公放弃了寻仇，鲍叔牙说：治理国家，我一人足以，称霸天下，非管仲不可。
于是齐桓公放弃了复仇，转而任用管仲为相，齐国称霸天下。
一个国君，能有容人之量，能任人唯贤，乃是一个了不起的国君，这是我佩服欣赏齐桓公的原因所在。
