轻微剐蹭逃逸私了5000不算是敲诈,交通事故中,肇事逃逸是严重的违法行为,只要有逃逸行为,即可判定为负有事故的全部责任。如果没有涉及人员伤亡,尽量选择私了或者协商解决。当然,逃逸方可以协商对方5000的赔偿要求,可以对金额与对方进行协商。