自反而缩 虽千万人吾往矣 这句话出自哪里（和虽千万人吾往矣相近的句子）

出自《公孙丑章句上·第二节》“昔者曾子谓子襄曰：‘子好勇乎？吾尝闻大勇于夫子矣：自反而不缩，虽褐宽博，吾不惴焉；自反而缩，虽千万人，吾往矣。’孟施舍之守气，又不如曾子之守约也。”