一般来说，包括以下几个方面：
1. 系统响应时间：需要根据应用要求设定系统的响应时间，一般使用调节时间和超调量两个参数来衡量。
2. 系统稳定性：需要根据应用要求设定系统的稳定精度，一般使用稳态误差和静态误差系数等参数来衡量。
3. 控制器参数：控制器参数包括比例系数、积分时间、微分时间等参数，需要根据系统的动态特性和应用要求进行调整。
4. 电机运行参数：包括电机转速、电机加速度、最大扭矩等参数，需要根据电机的特性和应用要求进行调整。
5. 控制信号滤波器：需要根据信号稳定性、噪声抑制等要求进行调整。
6. 机械系统特性：包括负载惯量、机械传动比、轴向负载等参数，需要对伺服电机和机械系统进行调整和匹配。
在实际应用中，一般需要通过实验和仿真的方式进行参数调节和优化，以达到系统的最优性能。
