在法律上，过失与过错都属于行为人主观方面的错误，二者的区别主要在于概念的不同，过错包括故意和过失二个概念，过失只是过错中的一种表现形式。
故意，是指行为人明知或应当明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种危害结果发生的主观心态。故意又可分为直接故意和间接故意二种：希望这种危害结果发生的属于直接故意，虽不希望但放任这种危害结果发生的则属于间接故意。
过失，是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的。其中，因为疏忽大意而没有预见的过失属于疏忽大意的过失，已经预见而轻信能够避免则属于过于自信的过失。
