七龙珠中悟饭与沙鲁战斗中发怒发生在第184集。
剧情中沙鲁想要证明自己不可阻挡试图激怒悟饭,当沙鲁踩死人造人十六号后,悟饭最终因为愤怒爆发了,变身成为超级赛亚人2。完全体沙鲁根本无法招架悟饭,最终选择自爆,但是被孙悟空传送到界王星。