汉初全国大约54个郡,由汉朝中央直接统辖的只有15郡。它们是:河东郡、河南郡、河内郡、云中郡、广汉郡、南阳郡、南郡、汉中郡、巴郡、蜀郡、陇西郡、北地郡、上郡、上党郡、内史郡等。这15郡还包括许多公主列侯的食邑,其余39郡则分封为诸侯王国。