1. 内齿式回转支承：由于内齿式回转支承的齿在回转支承的内部，外观整体相对较为整洁。主动齿轮与回转支承啮合处在回转支承内部，不需要加装安全防护罩，齿轮耐灰尘效果较好，加注润滑剂保持时间较长，并且内齿啮合的传动接触应力较低，磨损量小，使用寿命较长。但是内齿式回转支承由于尺寸限制关系，内部空间较为紧凑，在前期安装调试及后期故障诊断、齿轮啮合检查相对来说不太方便。
2.外齿式回转支承：外齿式回转支承的齿在回转支承的外部，安装比较方便，能够最大限度的利用回转支承的有限空间，故障诊断、齿轮啮合检查容易，由于齿圈节圆直径较大，能够更好的获得较大的传动比，极大的减少小齿轮上的圆周力和扭矩。
