楚国太子的部下,伍子胥原是楚国椒邑人,伍子胥的父亲伍奢是楚国太子太傅,负责教导太子建,太子被费无忌所诬陷,伍奢也受到了牵连,和其长子伍尚一同被楚平王杀害。伍子胥欲逃往吴国,奈何路途遥远,只好作罢。之后他因太子建在宋国,遂投靠之。