刘邦尚未和吕雉（吕后）结婚的时候与曹氏相好，生下刘肥。随后曹氏病逝，刘肥因是庶出，没有被立为太子。曹氏死的早，刘邦对这个没妈的孩子很同情也很关爱，觉得应该补偿他一些，让这个失去母爱的孩子能够感受到父爱，所以，没尽过父亲职责的刘邦对这个儿子的封赏异常大度。高祖六年立为齐王，封地七十座城，是刘邦儿子中封王最早占地最广的一个，
孝惠二年，刘肥入京朝见皇帝，后妈吕雉对他一点感情都没有，觉得这个野孩子不应该得到那么大的土地，给他倒了杯毒酒，哪知毒酒被惠帝拿起来要喝，吕雉吓坏了，赶紧夺下惠帝的杯子，这一举动预示着什么，那是地球人都知道的事。刘肥回到宿舍，急的团团转，心想，这下完了，这后妈不疼我，太后要我死，那还不容易吗？他的内史是个有主意的人，让他把城阳郡作为礼物献给鲁元公主（吕雉的女儿），结果后妈一高兴，才放他回国。
齐王肥肥在位13年，于孝惠六年去世。他的封国曾经被吕氏瓜分，孝文帝即位，封肥肥的七个儿子为王，齐国被一分为七，再后来全部收归中央。
