“先驱”的本义:
一是表示前行开路。如陈子昂《为乔补阙论突厥表》:“臣请执殳先驱,为士卒启行。”(我请求拿着兵器在前面走,为士卒们开路 )
二是表示先行到达。
三是指先锋部队。如杜预:“先驱,前锋军。” 到近代,引申为某一事业的先行者。