丰田TSS智行安全系统包含PCS预碰撞系统、DRCC动态雷达巡航控制系统、LDA车道偏离警示系统、LTA车道跟踪辅助系统、AHB自动远光灯调节系统
PCS预碰撞系统
丰田的预碰撞安全系统被称为Pre-CollisionSystem，简称PCS。它的原理是通过隐藏在车头内的毫米波雷达，探测前方障碍物，预防前方碰撞的可能。若系统判断碰撞的可能性很大，警报器将发出鸣叫提醒，提示驾驶员规避。刹车辅助(BA)系统会立刻进入准备状态，辅助驾驶员刹车，从而给车辆更大的制动力;当系统判断出碰撞即将发生时，则会预先收紧正/副驾驶员安全带，刹车系统也会同时自动降低车速

DRCC动态雷达巡航控制系统
一种防范事故于未然的安全技术系统。使用毫米波雷达传感器、摄像头传感器等，监测前方车辆并跟随车辆做相应的加速或减速，始终保持一个适当的车距，在跑高速或长时间走快路时能一定程度上缓解驾驶疲劳感
如果在跟前车时中间突然并入一辆慢车，DRCC系统会使车辆减速来保持安全车距，当前方车辆驶离时，车速会平稳的加速到之前设定的值

LDA车道偏离警示系统
在时速高于50KM/h时，车道偏离警示系统通过摄像头识别道路标线，在车辆行驶偏离车道时，通过多信息显示屏、指示灯闪烁、蜂鸣器鸣响提醒驾驶者，及时纠正方向盘，避免因注意力不集中导致车道偏离行驶轨道

LTA车道循迹辅助
能够识别白色、黄色车道标记线或车道标记暂时不可用时前方车辆的行驶路径，通过向驾驶员提供转向辅助（驾驶辅助系统要求驾驶员手放在方向盘上）让车辆保持在车道中间行驶，在低速行驶时配合全速域DRCC可实现跟车行驶功能，在交通堵塞或公路长途旅行中减轻驾驶者的负担

AHB自动调节远光灯系统
通过摄像头探测周围光源，根据车外光线的强弱自动切换远近光扥，当行驶在光线昏暗的道路上，前大灯会自动切换至远光状态；当前方光线充足或有其他车辆灯光亮起时，会切换至近光灯。
