毛笔由笔管和笔头组成。笔管以竹、木、瓷、牙、漆、珐琅、玳瑁、玉等材料制成,以竹管最多。
笔管的形状多为圆柱形,亦有菱形、锥形等,并且多有图案装饰。
笔头多用兽毛、家禽毛甚至人发等制成,以狼(黄鼠狼)毫、羊毫或兼毫(狼毫和羊毫的结合)最多。