认识论是关于人类认识活动及其真理性、可靠性和局限性等方面的理论研究，其六大原理是指：
1. 感觉原理：人们通过感觉器官对周围环境进行感知和接受外界刺激的作用。感觉经验是构成人们认识的基础。
2. 经验原理：经验是以感觉为基础的，它紧密地与人的体验和行为有关，是认识的来源之一。
3. 联想原理：联想机制是人类认识活动中普遍存在的现象，通过联想把不同的经验联系起来，形成具体的概念和思想体系。
4. 分析原理：分析是将整体分解成为各个部分，对复杂的认识对象进行逐渐细化、加工，以便获得对事物本质的深刻理解。
5. 综合原理：综合是将各部分的认识成果重新组合，以形成更为完整的认识。例如，通过将各个元素整合为一张完整的地图，人们能够更好地理解整个地理环境。
6. 比较原理：比较是通过将不同的认识对象进行对比、比较，从而形成对事物的认识。例如，通过将两个历史事件进行比较，人们能够了解它们之间的联系与差异。
以上六大原理说明了人类认识活动的基本特征，对于我们了解和认识现实世界，具有重要的理论指导意义。
