方向盘对准路中间找30公分边线吗

是的

我们教练教的，科目三靠边停车的时候，先打右灯，确认安全后方向打过去，同时减速减档，当车头的中间位置(到时你自己找个参照点)盖住路边的线就回正方向，同时通过后视镜看看距离，修正一下就可以踩停，练几次就停得很准的，注意要控制好速度。