回答题主这个问题，说简单也简单，说难也难。分享一下自己练字经验，供参考，不同意见，或更好的方法可以互相交流。
首先，要对硬笔书法有一个宏观的认识。硬笔书法相对于毛笔书法最重要的一点区别就是书写工具的不同。可以说除去毛笔外都可归为硬笔范畴。要练硬笔书法就涉及到以下问题：
一、工具的选择
硬笔的种类繁多，有圆珠笔、中性笔、铅笔、钢笔、尼龙笔等等之分，中性笔和钢笔是最好的选择。
二、字帖的选择
字帖有今人书写的硬笔字帖和古人留下来的毛笔字帖之分。今人书写的字帖适合初学者，古人留下来的毛笔字体适合有一定基础的。当然这也非绝对，初学者也可以临习古人的毛笔字帖。可以根据个人的实际情况作出选择。选帖是一个很关键的问题，题主可以看看我以前回答过选帖的问题做个参考。
以上两个问题确定了，才能具体到怎么练的问题。正确的、科学的练字方法可以帮助我们少走好多弯路。那么什么才是正确的、科学的练字方法呢？归结如下：
一、养成良好的写字习惯
良好的写字习惯包括正确的写字姿势和执笔方法，关于正确的写字姿势和执笔方法，有书友已经回答了，就不做文字重复了。这里附上两张图片可以参考。
二、定好自己的小目标。
练字的需求不是自生的，也许是看别人写字漂亮自己才有了兴趣。但光靠这一点还远远不够，还要靠自己的坚持。这就需要我们给自己定一个小目标，长计划，短安排，求质不求量，天天写天练。如果每天能坚持写好两三个字，日积月累下来，再加上举一反三，一两年下来就能掌握两千个常用字的书写。
三、善于在练字过程中总结规律
汉字其本身的特点就是有一定的书写规律可循。在练字过程不能只停留在对每一个具体字的认识和练字上，而应该注意归纳总结字与字之间的区别和联系，去认识和掌握一类字写法的共同点，以收到举一反三之效。
四、要专一
初学者练字最忌朝三暮四，随意更换字帖。这是因为每一本字帖都各有特点，自称体系，当还没有把一本字帖吃透，就换另一本字帖，到头来只会哪一本也学不像。选定了一本字帖，就要专心致志练下去，待这本字帖临像了，写熟了，才可以换其他字帖，博采众长。
五、循序渐进，归类练习
一开始可以多练练基本笔画，打下牢固的基础，再到偏旁部首以及同一偏旁部首一类字的练习。
希望我的回答能帮到你。预祝写一手好字。
