北斗导航卫星一共有多少颗

北斗一共35颗卫星。

北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成。35颗卫星在离地面2万多千米的高空上，以固定的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。