autohold启动时是在空挡上吗

autohold启动时不需要在空挡上。

自动驻车原理

自动驻车的原理是：汽车的 ECU （行车电脑）可以自动测量车轮扭矩、车身的水平度等数据（利用车身的传感器），来判定车辆是否会有溜车的趋势，如果有溜车的趋势， ECU 会对车轮实施一个适当的刹车力度，使车辆静止。

自动驻车的刹车力度也就是刚好能阻止车辆移动，如果力度太大了，再次踩油门时车辆会有前窜的动作。这样就可以避免车辆前窜这种情况。

当起步时，踩下油门，自动驻车会自动关闭，车辆就能顺畅行驶了。