格物致知并非是王阳明的首创。格物致知是中国儒家文化中的一个古老的思想。它来自与儒家的经典著作《大学》。《大学》中提出了人生的三大原则和八大晋身修德提出的八个方面，这也是中国文化中的修身做人之道。大学中说：
“大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。”大致的意思是说，大人之学的法门，在于彰显光明正大的品性，在于不断向新向好，在于以美善目标为终身追求。
这是儒家要求做人的三大秘诀。首先你要知道自己的内心，知道自己的追求。从儒家孟子的思想来说，这个心就是人的良知良能和良心，是先天地存在于我们的灵魂深处的。
知道了自己的内心，还要用行动去实践去实现自己的内心。王阳明是非常崇拜这种学说的，这也是王阳明的致良知和知行合一学说的理论来源。
关于亲民，朱熹认为是新民，就是每天更新自己，完善自己，做一个在灵魂上每天都有新的进步的人。就是古人所说的那样，苟日新，日日新。每天给自己的心灵洗个澡，给自己的心灵照照镜子，找到自己的不足，从而完善自己。这也就是儒家所说的吾日三省吾身的道理。
止于至善，说的是人的最高理想。儒家的最高理想是成为至善至美的圣人，这是我们的终极价值所在。
在三纲领之外，《大学》继续提出了修炼人生的八个路线图。这八个路线图是：'格物'、'致知'、'诚意'、'正心'、'修身'、'齐家'、'治国'、'平天下'。
分别代表了我们人道德修养的八种途径和路线。其中，诚意正心修身齐家治国平天下，很简单，比较容易懂，而格物致知四个字，历来的儒家学说的解释语焉不详，这也给了我们新的阐发空间。
宋朝大儒朱熹最牛逼的地方，是在于他编写了一套教科书，在宋元明清时代，这一套教科书成为官方的主流意识形态，是必考科目，朱熹的教科书就相当于学习大纲，你要想考得好，就必须按照朱熹的说法来。
朱熹对格物致知的解释，代表了我们一般人的理解：格物就是研究事物的规律，只有懂得了事物的大道，你才有可能取得成功。
致知是要学习这些事物的规律，从而转化成自己的见解、思想，并能够将你自己的思想和见解，运用的自己的生活中去。从认识论和实践论的角度来说，格物就是认识论，致知就是实践论，就是要学习并且实践。
王阳明用生命诠释了朱熹的格物致知是要死人的！
王阳明早年崇奉儒家学说，再加上明朝将朱熹的教科书作为官方指定用书，所以王阳明对朱熹的学说深信不疑。
既然朱熹说要格物致知，那就意味着，我只要格物，对着一件事物看，深入研究，那肯定就能开悟，就能学到知识，就能达到止于至善的境界。哪想到，王阳明按照朱熹的说法，狠狠地盯着竹子看了七天七夜，也没能格出什么花来，反倒是差点把自己的小命给格掉。
王阳明恍然大悟，原来，每件事物的规律都是不一样的，就像是河水泛起的每一片波浪，你永远无法掌握所有的事物的规律。在这个时候，王阳明开始反思，大千世界光怪陆离的事物中，天的规律到底在哪里？原来，规律不在物身上，而在人的心中。所以，格物的物，不是物本身，而是在自己的内心。
那一刻，王阳明想起南宋大哲学家陆九渊的话，宇宙便是吾心，吾心便是宇宙。原来，心外无物啊！世界就存在与自己的内心深处。你寻找大千世界的规律，你只要到自己的内心去找好了。因为造物主早已为我们准备了一颗善心，这个善心，孟子称之为良知良能。
而王阳明在孟子哲学的基础上进一步阐述说，光有良知和良能是不够的，你看这世界上的人，有但行好事不问前程的好人，也有作恶多端的坏人，如果说良知是人的本性，为什么人有善恶之别？那是因为，有的人把知和行分开了。
你知道了自己的良心，你按照道德律令去做，你就是好人，反之，你不知道自己的良心，或者知道了自己的良心，而听不到自己内心的声音，违反了道德律令，那就是坏人。所以做人最为紧要的是，知道了还要去做。
所以，这一点，王阳明的格物致知和朱熹的格物致知是不一样的。朱熹的格物致知要求人们勤学苦练，至于能不能成功地格物致知，这个就不知道了，你不成功，那肯定是你不够努力。
而王阳明的格物致知则是比较简便易行的，你不要去格物了，你只要返回你自己的内心，倾听自己内心的声音，然后按照内心的要求去做，就行了。
所以，从某种意义上来说，朱熹的格物致知相当于禅宗的中的北派，强调苦修，而王阳明的格物致知，相当于禅宗中的南派，强调顿悟，你用心参禅，也许有一天将会获得大顿悟和大自在。从这个意义上来说，王阳明的思想，也受到了禅宗思想的影响。
