潜艇演变史：
最早提出潜艇设想的是英国科学家威廉·伯恩，他在1578年设计了一艘完全密封、可以潜到水下并在水下滑行的船。整个船只是由木架构成，外面由防水皮革包裹着。下潜时，手钳收缩舷侧以缩小体积。但他并没能真正建造出这种潜艇。
40年后，科尼利斯·德雷贝尔在英王詹姆斯一世的支持下，很快就制造出了世界上第一艘人力潜艇。在1620年到1624年间，德雷贝尔进行了多次航行试验，证实了水下航行的可能性。
1775年，美国人戴维·布什内尔设计建成一艘单人驾驶的，以手摇螺旋桨为驱动力的木壳潜艇“海龟”号。它的沉浮通过排注海水来控制。在艇底还装有一圈重锤，危急时，可抛掉重锤迅速上浮。
1897年，美国籍的爱尔兰人约翰·霍兰在新泽西州造成一艘以汽油机为水面航行驱动力、以蓄电池电动马达为水下航行驱动力的双推进动力系统潜艇。
霍兰潜艇是现代潜艇的鼻祖，45马力的汽油机能使潜艇以7节航速在水面航行1000海里，电动马达则能使潜艇以5节航速潜驶50海里。潜艇上装有1座鱼雷发射管，携3枚鱼雷，首尾各置1门机关炮。霍兰因而得到了“现代潜艇之父”的称号。霍兰还主持研制出世界上第一艘双层艇壳的潜艇，而且完成了从美国诺夫克至纽约的航行，开创了潜艇进行公海远航的首次记录。
1939年，美国海军实验室的技术顾问罗斯·冈恩最早提出采用核能充当潜艇推进动力的大胆设想。他向美国海军当局呈递了第一份关于研制核能动力潜艇的报告，详细论证了这种新潜艇的巨大优势。但这时海军当局得到了德国正在研制原子弹的消息，冈恩博士的报告并没有引起充分重视。直到二战结束，美国当局才意识到冈恩博士报告的重要性。1946年初，美国海军精心挑选出里科弗等5名优秀军官送往著名的橡树岭核物理研究中心学习核技术。后来，里科弗成为著名的潜艇专家。1954年1月21日，美国海军建造了世界上第一艘核动力潜艇“鹦鹉螺”号。新建成的“鹦鹉螺”号在1955年1月17日进行了核动力推进的首次试航，创造出历时84小时航程为1300海里的当时世界潜航最高记录。
1960年，美国海军又建成“乔治·华盛顿”号战略导弹潜艇，使潜艇具备了核攻击能力；1982年10月，中国用潜艇在水下向预定海域发射运载火箭获得成功。这说明中国拥有自己独立开发研制的潜地弹道式战备导弹和战备导弹潜艇的能力；1996年，瑞典“哥特兰”号常规潜艇建成服役，它是世界上首艘AIP动力潜艇，标志常规潜艇又进入了一个新时代。
