西门子plc起保停编程实例

举一个起保停编程的实例，当一个工业机器人需要完成一个特定的任务时，就需要编写PLC的起保停程序。

例如，某工厂机器人需要抓取零件并将其放在特定位置，它需要依据传感器信号和指令控制机械臂的运动，而且当机器人抓取零件时需要停止运动以保证安全。为了实现这个功能，需要编写PLC起保停程序，并且在程序中给定机器人的开启和关闭条件，实现自动化生产。