以下是一个简单的西门子S7-1200PLC编码器编程实例：
1.接入编码器：将编码器的A、B、Z信号线分别接入PLC的DI模块的输入端口。
2.设置计数器：在TIA Portal软件中，在PLC程序中新建一个计数器（CTR）模块，并将其与上述DI模块连接起来。在CTR模块中，设置计数器的初始值、上限值、计数方向等参数。
3.编写程序：在PLC的OB1程序中编写一段程序，实现对编码器计数的功能。程序主要分为读取编码器状态、检测转向、计数累加等几个步骤。
4.读取编码器状态：通过读取DI模块所接收到的编码器A、B线的状态，判断编码器当前的方向。
5.检测转向：根据上一次和本次读取到的A、B线状态的差异，判断编码器是否发生了转向。
6.计数累加：在检测到编码器转向时，根据编码器方向来累加计数器的值。
7.程序结束：当计数器达到上限值时，程序结束并输出结果。
注意事项：
1.编码器的A、B线状态要通过程序实时读取，否则容易出现错误。
2.计数器的数据类型要与编码器的分辨率相一致，否则会影响计数结果的准确度。
3.程序要根据具体的应用场景来自定义检测转向的规则，以确保计数正确性。
