刘备先死的。
刘备死于公元223年，病逝于白帝城，享年63岁。而诸葛亮则死于公元234年，病逝于五丈原，享年54岁。刘备与诸葛亮可以称为古代君臣相交的典范。
刘备（161年－223年6月10日），即汉昭烈帝（221年—223年在位），字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县（今河北省涿州市）人，西汉中山靖王刘胜之后，三国时期蜀汉开国皇帝、政治家。史家多称其为先主。
诸葛亮（181年-234年10月8日 ），字孔明，号卧龙，徐州琅琊阳都（今山东临沂市沂南县）人 ，三国时期蜀国丞相，杰出的政治家、军事家、外交家、文学家、书法家、发明家。
