螃蟹横着走，其实最主要还是由它们的腿的结构决定的。 螃蟹用于行走的腿称为步足，步足由七个关节组成。这些关节只能上下活动，就像人的胳膊肘不能往外拐一样，螃蟹的关节也没办法往前面动，所以螃蟹才会横着走。
螃蟹的头部和胸部在外表上无法区分，因而就叫头胸部。这种动物的十足脚就长在身体两侧。
第一对螯足，既是掘洞的工具，又是防御和进攻的武器。其余四对是用来步行的，叫做步足。
大多数蟹头胸部的宽度大于长度， 因而爬行时只能一侧步足弯曲，用足尖抓住地面，另一侧步足向外伸展， 当足尖够到远处地面时便开始收缩， 而原先弯曲的一侧步足马上伸直了，把身体推向相反的一侧。
