第一，摩纳哥。摩纳哥全称摩纳哥公国，位于地中海沿岸，三面被法国领土围绕，总面积约2.08平方公里，人口约3.9万。摩纳哥是一个极其富裕的国家，人均GDP位居世界前列。摩纳哥历史上曾是热那亚控制下的一个市镇，13世纪末，格里马尔迪家族夺取了摩纳哥城堡，开始了对摩纳哥的长期统治。
在漫长的历史上，摩纳哥为了自保，先后倒向了西班牙、法国等多个欧洲大国，但始终维持着独立地位。摩纳哥的元首称号为亲王，不过这个亲王只是一个称号，并不是爵位。摩纳哥的领主历史上长期没有爵位，这是因为格里马尔迪家族并没有什么王室血统，直到17世纪，格里马尔迪家族的摩纳哥领主带领摩纳哥脱离西班牙控制，倒向了法国，才得到法国国王路易十四的册封，得到了公爵爵位，至此摩纳哥才成为公国。
第二，卢森堡。卢森堡全称卢森堡大公国，位于法国、德国和比利时之间，总面积约2586.3平方公里，人口约64.5万。卢森堡历史上曾是法兰克王国的一部分，是卢森堡伯爵领地。法兰克王国分裂后，卢森堡伯爵成为神圣罗马帝国的选帝侯之一。14世纪，卢森堡伯爵亨利四世被选为神圣罗马帝国皇帝，开创了卢森堡王朝，此后卢森堡被升级为公爵领地。后来卢森堡先后被法国、荷兰等国控制，于1890年正式独立，成为了卢森堡大公国。
第三，列支敦士登，全称列支敦士登公国，位于瑞士和奥地利之间，面积约160平方公里，人口约3.9万。列支敦士登地区历史上原本是伯爵领地，到了18世纪，神圣罗马帝国皇帝查理六世将其封为公爵领地，列支敦士登正式成为公国。1815年，列支敦士登一度加入德意志邦联，德国统一后，长期依附奥地利。一战后，奥匈帝国瓦解，列支敦士登成为了独立的公国。
第四，安道尔，全称安道尔公国，位于法国和西班牙之间，面积约468平方公里，人口约7.98万。安道尔原本是乌赫尔伯爵的领地，11世纪，乌赫尔主教逐渐控制了安道尔，后来法国的弗阿伯爵与西班牙的乌赫尔不断争夺安道尔，安道尔逐渐成为了法国和西班牙共管的土地，并接受两国国王册封，升级为公国。直到现在，安道尔大公仍然由法国总统和西班牙乌赫尔主教担任。以上就是欧洲四大公国，相比之下，只有卢森堡大公历史上曾经担任神圣罗马帝国皇帝，因此还是卢森堡大公国的地位比较高，实力也最强。
