丰田电动四驱系统工作原理

这套系统可以简单理解成为是在传统前驱布局下，为前后轴增加各一组电机，从而同时实现混动与四驱两种功能。其实这样的技术实现并不是首例，在我国诸多厂家均采用了这种所谓的混动四驱形式，开发起来比较简单。

前轴端的两个电机，一个（ISG）电机主要负责能量回收，为电池组充额外的电能，而另一个驱动电机则是通过控制单元判断执行，配合变速箱调整，实现与发动机的前轴端混合动力输出。

后轴控制单元是要与前轴控制单元相互配合，从而实现电控四驱的行驶逻辑。