港珠澳大桥有三种形态结构：“桥、隧、岛”
桥，有三个部分，桥下可以通航远洋货轮；为了避免影响香港空港的航空安全，有一段以海底隧道的方式建造，在桥隧之间，建有四座人工岛，分别连接桥-隧、深浅水区非通航孔连续梁式桥和港珠澳三地陆路联络线。其中，三座通航桥从东向西依次为青州航道桥、江海直达船航道桥和九洲岛航道桥；海底隧道位于香港大屿山岛与青州航道桥之间，通过东西人工岛接其它桥段；深浅水区非通航孔连续梁式桥分别位于近香港水域与近珠海水域之中；三地口岸及其人工岛位于两端引桥附近；通过连接线接驳周边主要公路。
