原因如下
变速箱内部损坏。变速箱同步器如果损坏会导致车辆启动时或行驶时很难挂挡或挂不进挡，因此只有在熄火时可以挂进挡。
因为此时发动机和变速箱都停止了运转，所以无需同步器，也可以挂入挡位。
当离合器系统出现故障后，离合器无法正常工作，无法分离发动机与变速箱的动力传递，也就是分离不彻底或无法分离，这种情况就会导致挂不进挡。
变速杆定位球头的定位零件失去功能。变速杆可绕自身轴线随意转动，无法准确控制挡位;也可能是变速杆下端球形工作面磨掉，变速杆不能控制拨叉或拨头的拨槽，使挂挡和摘挡都不能实现。建议更换变速杆定位球头的定位零件。
变速箱内部的齿轮油粘度不够高或者齿轮油的质量差。
