现在基本上都不限的。因为皮卡是蓝牌，跟轿车一样的通行权。
虽然一些城市出于保护城市环境、提高通行效率、缓解交通压力等考虑，按照《道路交通安全法》有关规定，结合本市道路和交通流量的具体情况，采取了在交通拥堵的高峰时段或区域限制货车通行的措施。
按照国家有关技术标准，皮卡车定义为多用途货车，因此在一些地方皮卡车进入城区也相应受到了限制。
但是现在部分城市如太原、长春、南京、福州、郑州、广州等地对皮卡车与其他货车做了区别对待，取消了皮卡车限行措施，一些城市逐步放宽了皮卡车在市区行驶时间和区域的限制。
下一步，交管部门将积极配合相关部门研究皮卡车辆类别划分等行业政策问题，同时加强对城市限行政策的研究和分析，指导地方公安机关交通管理部门结合本地实际，建议政府合理调整限行政策，为皮卡车在城市市区的通行提供便利。
