一级减速机速比可调节吗

不可调节。对于一级减速机，其结构一经确定，各个齿轮的齿数也就确定了，其传动比，也就是速比就确定下来了。如果需要改变速比，就需要改变齿轮齿数。对速比确定的减速机，速比不可调，但输出转速则是可以改变的，这可通过差动机构来实现。也可以通过采用变频电机来改变。