扫地机器人tof和3d结构光哪个好

3D结构光不适合做机器人避障和识别。而TOF因为测距较近，更适合手机解锁，指纹锁等应用场景。故双目立体视觉相机更适合机器人场景。

我们自主研发的双目立体视觉相机模组，结合嵌入式视觉处理器，通过USB接口，搭配Supernode SDK，可以方便地进行系统集成，在室内外深度感知领域均有很好的性能，广泛适用于机器人，扫地机等领域，目前已有多家扫地机客户测试应用。