tof避障和结构光避障区别

区别在于特点不同，tof避障通过扫地机器人搭载的摄像头拍摄照片,然后机器通过对比识别障碍物。

结构光避障是二维图片、缺少景深信息,如果障碍物跟环境一致的话,就很难识别出来。