包青天之七侠五义中靖边侯去劫走元贞公主

是的，这是第18集的剧情。

元贞带着汗血宝马进贡途中，突遭袭击被劫，下落不明，包拯受命尽速破案，并暂时封锁消息。抓走元贞之人即靖边侯郭亮，当年与元昊交锋多次，两人亦敌亦友，但两国谈和之后，将军埋剑，徒留壮志，在得知元昊竟将跨下珍贵座骑都欲送给宋国之后，郭亮竟起心动念劫去贡马与特使，意欲重启两国战端，令将军重回战场！