一汽丰田威驰FS有自动驾驶功能吗

没有自动驾驶功能。
因为按照目前公开的信息，一汽丰田威驰FS车系并没有配备自动驾驶功能，只有配备基本的辅助驾驶功能，例如全速域自适应巡航、车道偏离预警等。
而要实现自动驾驶，需要更加复杂的技术和设备支持，威驰FS在这方面还有待提升和开发。
另外，随着自动驾驶技术的不断发展和汽车企业的加大研发力度，将来有可能会在一汽丰田威驰FS车系中加入自动驾驶功能，但目前还没有。