卫星轨道大致分为低地球轨道、中地球轨道、地球同步轨道、地球静止轨道、地球同步转移轨道、太阳同步轨道。
低地球轨道、中地球轨道、高地球轨道分别是距离地面约200~1200km、1200~36000km、36000 km的轨道。其中，低地球轨道，也称为近地球轨道，是近圆轨道，而中地球轨道、高地球轨道是圆轨道。
卫星在高地球轨道上绕地球顺行时的运行周期，也就是它在高地球轨道上绕地球一圈的时间与地球自转周期相同。所以，高地球轨道又称为地球同步轨道，地球同步卫星就是运行在这个轨道上的。
尽管低地球轨道、中地球轨道和地球同步轨道是以地球为圆心的近圆或者圆轨道，但并不意味着这些轨道一定是平行于赤道平面上的。它们的轨道平面也许与赤道平面成一定的角度，甚至有可能垂直于赤道面。当轨道面与赤道面夹角为90°时，卫星能够飞到南北极上空，因此这种轨道也称为极地轨道。
而在地球同步轨道中，轨道平面与赤道平面夹角为0°的轨道，称为地球静止轨道。地球静止轨道，也叫做地球静止同步轨道、地球静止卫星轨道、克拉克轨道。在这个轨道上运行的卫星相对于地面几乎是静止的，也就是说，在任意时刻从地球上观察地球静止轨道上运行的卫星，它都在天上的同一位置。在地球静止轨道上运行的卫星，也叫做地球静止卫星。
