被告开庭时才提交答辩状是否合法

合法。法律规定，被告收到法院送达的原告起诉状后，应当在规定期限内向法院提交答辩状。被告未在法定期限内提交答辩状的，不影响法院的案件审理。

依据该规定，被告既可以在法院开庭审理前向法院提交答辩状，也可以在法院开庭审理时向法院提交答辩状。