幼儿园常用的伸手指数字1到10的教法是手指计数法。具体步骤如下：
1. 手指伸直放在桌子上，或抬起来，表示手指数为0。
2. 抬起一只手的五个手指，对着孩子说出数字“1”。
3. 抬起手上另一只手的一个手指，加上已经抬起的五个手指，对着孩子说出数字“6”。
4. 继续抬起这个手的五个手指，对着孩子说出数字“10”。
5. 然后，再把抬起的五个手指放下，对着孩子说出数字“5”。
6. 再抬起这只手的第二个手指，对着孩子说出数字“2”。
7. 以此类推，每个手指抬起来数一个数字，数到1到9后，把剩下的手指全部放下，对着孩子说出数字“0”。
通过手指计数法，孩子们可以直观地感受到每个数字的大小，而且这种教法生动有趣，可以激发孩子的学习兴趣。同时也可以结合其他数字教学的方法，比如数字拼图、数字游戏等，让孩子更加深入的理解数字等基础知识。
